Pozicioniranje, navigacija i navigacijsko ratovanje
Pozicioniranje, navigacija i navigacijsko ratovanje
Prikazani su podaci za akademsku godinu: 2025./2026.
Opis predmeta
Predmet daje pregled sustava za radionavigaciju i radiolokaciju te obrađuje načela određivanja položaja s pomoću radiovalova i drugih metoda lociranja. Analizira sigurnosne aspekte primjene navigacijskih sustava i primjenu podataka o položaju korisnika u navigacijskim i komunikacijskim sustavima. Polaznici se upoznaju s doktrinama pozicioniranja, navigacije i točnog vremena (PNT) u NATO-u, s izradom i zanavljanjem Savezničkog navigacijskog plana (ANP) i odgovarajućim standardima (STANAG).
Studijski programi
preddiplomski
Motrenje i navođenje - smjer
(7. semestar)
Ishodi učenja
- Definirati metode određivanja pozicije
- Identificirati postupke mjerenja parametara radijskih signala
- Definirati i analizirati performanse navigacijskih sustava s naglaskom na NATO standarde za pozicioniranje, navigaciju i točno vrijeme (PNT)
- Opisati sigurnosne kriterije u navigaciji
- Povezati znanja o pogreškama sustava za određivanje položaja
- Definirati i prepoznati manjkavosti satelitskih navigacijskih sustava s posebnim naglaskom na doktrine i metode navigacijskog ratovanja (NAVWAR)
- Povezati i razumijeti potrebu kombiniranja više sustava za navigaciju u suvremenim i budućim kriznim i ratnim okruženjima
- Primijeniti PNT u vojnim operacijama na nacionalnoj razini te u NATO vođenim operacijama
Oblici nastave
Predavanja
obvezna prisutnost
Terenska nastavavježbe i stručni posjet
Laboratorijpraktične vježbe (obvezna prisutnost)
Tjedni plan nastave
- Predavanja: Koordinatni sustavi, kartografija, inercijski navigacijski sustavi, računska navigacija Vježbe: Primjena inercijskog navigacijskog sustava
- Predavanja: Rasprostiranje radijskih signala, podjela radionavigacijskih sustava, metode određivanja pozicije, radiogoniometrija i radiolokacija Vježbe: Radiogoniometar, antenski efekt i mjerenje usmjerne karakteristike antene
- Predavanja: Sigurnosni zahtjevi za navigacijske sustave, hiperbolni navigacijski sustavi, Loran C, e-Loran Vježbe: STANAG norme
- Predavanja: Sustavi za zrakoplovnu navigaciju: NDB, VOR, DME, TACAN, ILS Vježbe: Simulacija NDB i VOR/DME navigacije i prilaženja
- Predavanja: Sustavi za zrakoplovnu navigaciju: kategorije za instrumentalno slijetanje, MLS, PAR, GNSS procedure u zrakoplovstvu, službe kontrole zračnog prometa, TCAS/ACAS, ADS-B Vježbe: Simulacija VOR/DME prilaženja i ILS slijetanja
- Predavanja: Satelitska navigacija: uvod, orbite satelita, korištenje Dopplerova pomaka, Vježbe: Softverski temeljeni ADS-B prijemnik
- Međuispit
- Predavanja: Satelitska navigacija: Struktura sustava GNSS Vježbe: Geometrijske pogreške (DOP - engl. Dilution Of Precision) u postupcima određivanja pozicije
- Predavanja: Satelitska navigacija: Signali i usluge sustava GPS i Galileo Vježbe: Raspoloživost GNSS signala u urbanom okruženju
- Predavanja: Satelitska navigacija: Signali i usluge sustava GLONASS i BeiDou Vježbe: Brzina određivanja pozicije GNSS prijamnika (hladni, topli i vrući start)
- Predavanja: Satelitska navigacija: pogreške sustava GNSS, nadopuna sustava GNSS Vježbe: Protokoli za razmjenu navigacijskih podataka
- Predavanja: Satelitska navigacija: ranjivost GNSS-a, ometanje i lažiranje GNSS signala, navigacijsko ratovanje Vježbe: Naknadna obrada navigacijskih podataka na računalu
- Predavanja: Korištenje dostupnih signala različitih sustava u svrhu pozicioniranja, pozicioniranje u zatvorenom prostoru, važnost komunikacija za integraciju navigacijskih informacija Vježbe: Saveznički navigacijski plan (ANP-1)
- Posjet Hrvatskoj kontroli zračne plovidbe HKZP
- Završni ispit
Literatura
(.), Lekcije predmetnih nastavnika,
(.), STANAG (NATO) norme,
Ur. P. Teunissen, O. Montenbruck (2017.), Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer
P. D. Groves (2013.), Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Second Edition, Artech House
D. Novak (2015.), Zrakoplovna prostorna navigacija, Fakultet prometnih znanosti
(2021.), Defense Navigation Capabilities – Technology Assessment, U.S. Governmant Accountability Office Report to the Committee on Armed Services, U.S. Senate
Za studente
Izvedba
ID 282238
Zimski semestar
6.0 ECTS
R0 Engleski jezik
R1 E-učenje
45 Predavanja
45 Vježbe
