HrvatskihrEnglishen
Web login
img not found
img not found
img not found

Mario Hrgetić

doc. dr. sc. Mario Hrgetić

docent
 
Nastava

diplomski studijski program

Mehatronika (282210) - Predavanja, Seminar

CroRIS

Objavljeni radovi u Hrvatskoj znanstvenoj bibliografiji (CROSBI)

Design and Experimental Identification of an Active Seat Suspension Mechatronic System

Hoić, Matija; Hrgetić, Mario; Ruškan, Ivan; Kranjčević, Nenad; Deur, Joško
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2026.
Machines

Redesign of a disc-on-disc computer numerical control tribometer for a wide-range and shudder-resistant operation

Hoić, Matija; Hrgetić, Mario; Kranjčević, Nenad; Deur, Joško; Tissot, Andreas
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2024.
Machines

Safety evaluation method for lateral dynamics of automated vehicles

Nemeth, Balazs; Gáspár, Péter; Hrgetić Mario
prilog sa skupa (neobjavljen) (neobjavljeni prilog sa skupa), 2023.

Design of a Disc-on-Disc-Type CNC Tribometer Targeted at Dry Clutch Friction Plate Wear Characterization

Hoić, Matija ; Hrgetić, Mario ; Kranjčević, Nenad ; Kostelac, Milan ; Deur, Joško ; Tissot, Andreas
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2022.
International journal of automotive technology

Design of a linear motor-based shaker rig for testing driver's perceived ride comfort

Cvok, Ivan ; Hrgetić, Mario ; Hoić, Matija ; Deur, Joško ; Ivanovic, Vladimir ;
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2021.
Mechatronics

Analytical and Experimental Evaluation of Various Active Suspension Alternatives for Superior Ride Comfort and Utilization of Autonomous Vehicles

Cvok, Ivan ; Hrgetić, Mario ; Hoić, Matija ; Deur, Joško ; Hrovat, Davor ; Tseng, H. Eric
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2021.
Transactions of the ASME. Journal of autonomous vehicles and systems

Design of a test rig in support of e-clutch dynamics characterisation, modelling, and control

Hoić, Matija ; Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Tissot, Andreas
prilog u časopisu (ostalo), 2020.
International journal of powertrains

Dual Nonlinear Kalman Filter-Based SoC and Remaining Capacity Estimation for an Electric Scooter Li-NMC Battery Pack

Maletić, Filip ; Hrgetić Mario ; Deur, Joško
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2020.
Energies (Basel)

A Shaker Rig-Based Testing of Perceived Ride Comfort for Various Configurations of Active Suspensions

Cvok, Ivan ; Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Hrovat, Davor ; Tseng, H. Eric
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2020.
Journal of dynamic systems, measurement, and control

Experimental Analysis of Kalman Filter-Based Vehicle Sideslip Angle Estimation Accuracy and Related Error-Compensation Techniques

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško
prilog sa skupa (u zborniku) (sažetak izlaganja sa skupa), 2020.

Damping Optimum Design of Single-Phase Inverter Synchronization and Current Control System

Pavković, Danijel ; Kozhushko, Yuliia ; Hrgetić, Mario ; Zorc, Davor ; Cipek, Mihael
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2019.

Simultaneous State and Parameter Estimation for an Electric Scooter Li-NMC Battery Pack

Maletić, Filip ; Hrgetić, Mario ; Deur, Joško
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2019.

Modeling, Parameterization and Damping Optimum-based Control System Design for an Airborne Wind Energy Ground Station Power Plant

Pavković, Danijel ; Cipek, Mihael ; Hrgetić, Mario ; Sedić, Almir
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2018.
Energy conversion and management

Damping Optimum-based Design of Direct-Current Microgrid Voltage Control System with Disturbance and Fault Robustness Analysis

Pavković, Danijel ; Hrgetić, Mario ; Doko, Marin ; Cipek, Mihael ; Šprljan, Pavle
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2018.

Design of a test rig in support of E-clutch dynamics characterization, modelling, and control

Hoić, Matija ; Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Tissot, Andreas
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2018.

Damping Optimum-Based Design of Control Strategy Suitable for Battery/Ultracapacitor Electric Vehicles

Pavković, Danijel ; Cipek, Mihael ; Kljaić, Zdenko ; Mlinarić, Tomislav-Josip ; Hrgetić, Mario ; Zorc, Davor
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2018.
Energies (Basel)

A Hybrid Power-plant Control Strategy for a High Altitude Wind Energy System

Pavković, Danijel ; Kristović, Pietro ; Cipek, Mihael ; Hrgetić, Mario ; Sedić, Almir
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2017.

DC Bus Feed-forward/Feedback Control for EVs with Battery/Ultracapacitor Energy Storage System

Pavković, Danijel ; Mance, Marko ; Cipek, Mihael ; Hrgetić, Mario
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2017.

Single Phase AC Inverter Current PR Control with Auxiliary PI Controller for DC Current Suppression

Pavković, Danijel ; Užarević , Vinko ; Kristović, Pietro ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2017.

Modeliranje i regulacija pogona električnog vozila opremljenog hibridnim baterijsko-ultrakondenzatorskim sustavom za pohranu energije

Mance, Marko
ocjenski radovi (diplomski rad (sveučilišni)), 2016.

Design of a pin-on-disc-type CNC tribometer including an automotive dry clutch application

Hoić, Matija ; Hrgetić, Mario ; Deur, Joško
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2016.
Mechatronics

Design and accuracy analysis of battery state-of-charge estimator based on linearized model and Luenberger estimator

Matijašić, Matija
ocjenski radovi (završni rad (sveučilišni)), 2016.

A Design of Cascade Control System and Adaptive Load Compensator for Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy Storage-based Direct Current Microgrid

Pavković, Danijel ; Lobrović, Mihael ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2015.
Energy conversion and management

On Fabrication of a Shoe Insole: 3D Scanning using a Smartphone

Pribanić, Tomislav ; Petković, Tomislav ; Đonlić, Matea ; Vedran Hrgetić
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2015.

Regulacija jednofaznog pretvarača snage podržanog zamašnjačkim sustavom za pohranu energije za primjenu u izmjeničnoj mikromreži

Užarević, Vinko
ocjenski radovi (diplomski rad (sveučilišni)), 2015.

Experimental Characterization and Development of a SoC/SoH Estimator for a LiFePO4 Battery Cell

Pavković, Danijel ; Komljenović, Ante ; Hrgetić, Mario ; Krznar, Matija
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2015.

Vehicle dynamics state estimation based on sensor fusion by adaptive Kalman filter

Mario Hrgetić
ocjenski radovi (doktorski rad), 2015.

Design of EKF-based SoC Estimator for an Ultracapacitor Module

Pavković, Danijel ; Komljenović, Ante ; Hrgetić, Mario ; Petrić, Joško ; Smetko, Viktor
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2015.

Battery Current and Voltage Control System Design with Charging Application

Pavković, Danijel ; Lobrović, Mihael ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante ; Smetko, Viktor
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2014.

A Design of DC Bus Control System for EVs Based on Battery/Ultracapacitor Hybrid Energy Storage

Pavković, Danijel ; Lobrović, Mihael ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2014.

Development of Smart Charging and Energy Management Controls for Batteries and Ultracapacitors

Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante ; Lobrović, Mihael ; Pavković, Danijel
prilog sa skupa (u zborniku) (sažetak izlaganja sa skupa), 2014.

Vehicle Sideslip Angle EKF Estimator based on Nonlinear Vehicle Dynamics Model and Stochastic Tire Forces Modeling

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Ivanović, Vladimir ; Tseng, Eric
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2014.
SAE International journal of passenger cars. Mechanical systems

Robusna koordinirana regulacija baterijsko-ultrakondenzatorskog sustava za pohranu energije

Lobrović, Mihael
ocjenski radovi (diplomski rad (sveučilišni)), 2014.

Dual Kalman Filter-Based SoC/SoH Estimator for an Ultracapacitor Module

Pavković, Danijel ; Smetko, Viktor ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2014.

State of Charge and State of Health estimation procedure for batteries and ultracapacitors

Pavković, Danijel ; Smetko, Viktor ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
druge vrste radova (elaborat/studija), 2013.

Battery/Ultracapacitor Test Setup Control System Design and Verification

Pavković, Danijel ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante ; Lisac, Anton ; Deur, Joško
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2013.

Control-Oriented Modeling and Experimental Identification of an Ultracapacitor Module

Pavković, Danijel ; Hrgetić, Mario ; Komljenović Ante
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2013.

Battery/Ultracapacitor Test Setup Design

Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante ; Pavković, Danijel
prilog sa skupa (u zborniku) (sažetak izlaganja sa skupa), 2013.

Projektiranje estimatora varijabli stanja i parametara za baterije i ultrakondenzatore

Smetko, Viktor
ocjenski radovi (diplomski rad (sveučilišni)), 2013.

Microgrid interfacing power electronics control algorithms for batteries, ultracapacitors and flywheel

Pavković, Danijel ; Hrgetić, Mario ; Lobrović, Mihael ; Komljenović, Ante ; Herold Zvonko ; Hoić, Matija ; Ban, Željko
druge vrste radova (elaborat/studija), 2013.

Control-Oriented Modeling and Experimental Identification of a VRLA Battery

Pavković, Danijel ; Komljenović Ante ; Hrgetić, Mario
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2013.

Modeling and Control of Battery and Ultracapacitor-Based Energy Storage Systems

Komljenović, Ante
ocjenski radovi (diplomski rad (sveučilišni)), 2013.

Identification and validation procedures for batteries, ultracapacitors and flywheels

Pavković, Danijel ; Hrgetić, Mario ; Komljenović, Ante
druge vrste radova (elaborat/studija), 2012.

Adaptive EKF-Based Estimator of Sideslip Angle Using Fusion of Inertial Sensors and GPS

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Pavković, Danijel ; Barber, Phil
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2011.

Adaptive EKF-Based Estimator of Sideslip Angle Using Fusion of Inertial Sensors and GPS

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Pavković, Danijel ; Barber Phil
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2011.
SAE International journal of passenger cars. Mechanical systems

Analysis and Compensation of Wheel Speed Sensor-based Kinematic Yaw Rate Estimation Errors

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Cifrek, Mario ; Lakehal-Ayat, Mohsen ; Tseng, Eric
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2009.

Adaptive Kalman Filter-based Yaw Rate Estimation Using Accelerometers and Wheel Speed Sensors

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Pavković, Danijel ; Lakehal-Ayat, Mohsen ; Tseng, Eric
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2009.

Analysis of Accelerometer-based Kinematic Yaw Rate Estimators

Hrgetić, Mario ; Deur, Joško ; Kranjčević, Nenad ; Tseng, Eric ; Lakehal-Ayat, Mohsen
prilog sa skupa (u zborniku) (izvorni znanstveni rad), 2008.

Valovitost momenta vrtnje direktnog pogona

Kostelac, Milan ; Herold, Zvonko ; Hrgetić, Mario
prilog u časopisu (izvorni znanstveni rad), 2008.
Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu

An In-Wheel Motor-based Tyre Test Vehicle